O tipo de compressão utilizada pelo WhatsApp reduz o tamanho do arquivo para facilitar a transferência, se tornando uma das razões para a perda de qualidade de fotos e vídeos enviados pelo método padrão.
Para iPhone, não existe uma solução tão simples: você só pode anexar um Documento pelo iCloud Drive, Dropbox ou Drive, então é bom ter suas fotos guardadas em um desses serviços se você quiser enviá-la sem compressão.